Sırat-ı müstakim üzere devam edebilmenin son şartı, hiçbir an eksik edilmemesi gereken Allah'la irtibattır. Buna ilahi irade ile irtibat veya dua denilmektedir. Allah Teala'dan bizi doğru yolda olmak nimetinden uzak ve mahrum bırakmamasını istemek, bunda ısrar etmek, "dua edin, icâbet edeyim" (40/Mü’min, 60) emrine uymak, sırat-ı müstakim yolcuları mü'minlere yakışan ve gerekli olan temel görevdir.
"Ey Rabbimiz, bizi doğru yola ilettikten sonra kalplerimizi eğriltme. Bize katından bir rahmet ver. Şüphesiz bağışı çok olan Sensin Sen." (3/Âl-i İmran, 8)
"Ey kalpleri halden hale değiştiren Allah'ım, benim kalbimi dinin üzere daim ve sabit kıl!" (Tirmizî, Kader 7; İbn Mâce, Mukaddime 13)
"Bizi sırat-ı müstakim'e ilet (ve onda daim ve sabit kıl!)." (1/Fâtiha, 6) Âmin. (5)